電動缸在運動平臺的應用
運動平臺是一種用于力學領域的物理性能測試儀器,可以為船舶、海工裝備、軌道交通、汽車、電工電子產品、航空航天等領域提供傾斜搖擺試驗檢測服務。由于電動缸可編程的特點因此可以應用在運動平臺上。運動平臺一般是三自由度運動平臺和六自由度運動平臺。那么電動缸是如何應用在上面的呢?玖容為您介紹一下。
三自由度運動平臺
三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接。
三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的三自由度運動平臺,即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。
六自由度運動平臺
由服務平臺系統軟件組織的六自由度健身運動服務平臺、小型控制板、伺服電機驅動器系統軟件等構成。六自由度健身運動服務平臺如下圖)的下服務平臺安裝在路面上,上服務平臺為健身運動服務平臺,它由六只電動缸支撐板。
運動平臺與電動缸用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
電動缸在運動平臺的應用:
三自由度運動平臺
三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接。
三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的三自由度運動平臺,即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。
六自由度運動平臺
由服務平臺系統軟件組織的六自由度健身運動服務平臺、小型控制板、伺服電機驅動器系統軟件等構成。六自由度健身運動服務平臺如下圖)的下服務平臺安裝在路面上,上服務平臺為健身運動服務平臺,它由六只電動缸支撐板。
運動平臺與電動缸用六個虎克鉸連,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。
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