一、伺服電動缸的組成
伺服電動缸的結構比較簡單，主要包括驅動機構、減速裝置、直線傳動機構和機構四大部分。
驅動電機類型：直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
減速裝置：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速
直線傳動機構：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

二、伺服電動缸的分類
伺服電動缸從外形結構上可分為兩大類：直聯式伺服電動缸、并聯式伺服電動缸。


1、直聯式電動缸
直聯式電動缸又叫直線式電動缸，直聯式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術，整個伺服電動缸結構緊湊。伺服電機與伺服電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋伺服電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環節的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與伺服電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。伺服電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品，性能穩定、故障率低、可靠性高。
2、并聯式電動缸
并聯式電動缸又叫折返式電動缸。并聯式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與伺服電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直聯式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應。同時并聯式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個伺服電動缸具有較高的控制性和控制精度。